RCW 599 Das
Kontrollsystem für Tennis-
und Squash-Bälle
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RC599 ist ein Inspektionssystem für Tennisbälle zur Kontrolle von Naht- und Filzbereichen auf verschiedene Qaulitätskriterien: Verschiedene automatische Regelverfahren erlauben kontrollierte Schwankungen der Grundhelligkeiten der verwendeten Materalien ohne Einfluß auf die Fehlstellen-Detektion. |
Verschmutzung und Beschädigung Filz Kontrolle der Grundhelligkeit sowie automatische Nachführung der Meßverfahren Kontrolle der Nahtbreite Kontrolle der Nahtbereiche auf Fehlstellen (Löcher/Porosität) Kontrolle der Filzbereiche auf Reste des Nahtmaterials |
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Naht-Inspektion |
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Vom Objekt-Farbanteil Blau wird nach vollflächigem Vergleich mit dem Referenzbild zur Elimination der Kugelabschattung sowie anderer Inhomogenitäten aufgrund von Beleuchtung etc. die Grundhelligkeit ermittelt und mit dem Grenzwert für die Abweichung verglichen. Liegt der Mittelwert außerhalb der zugelassenen Toleranz, ist der Ball entweder großflächig verschmutzt oder die Ballgrundfarbe Gelb ist nicht gewährleistet. Eine entsprechende Warnmeldung wird in der Statuszeile zusätzlich zu den Meßergebnissen ausgegeben. Nach der Normalisierung von Grundhelligkeit und lokaler Inhomogenitäten wird das Differenzbild nach Nahtbereichen durchsucht. Ein spezieller parametrierter Tracking-Algorithmus erlaubt sowohl das Auffinden und Vermessen intakter als auch die Suche bei fehlerhaften, unterbrochenen Nähten usw. Die Nahtbereichsermittlung erfolgt vollautomatisch und über den ganzen Ballbereich, sodaß eine aufwendige mechanische Positionierung nicht mehr erforderlich ist. Der Tracking-Algorithmus zur Auffindung der Naht verwendet ein achteckiges Fenster, im folgenden als Teilsegment bezeichnet. Innerhalb dieses Fensters wird die Nahtfläche gesucht sowie die Orientierung des Nahtverlaufs. Aufgrund der wahrscheinlichsten weiteren Richtung wird das Teilsegment-Fenster nach erfolgter Auswertung um die halbe Fenstergröße weitergeschoben und die nächste Postion ausgewertet. Gefundene Teilsegmente werden aus dem Bild gelöscht, das gesamte Bild solange abgescannt, bis keine Nahtbereiche mehr vorhanden sind. |
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Filz-Inspektion |
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Nach der Nahtbereichsauswertung werden die entsprechenden Bereiche aus den Objektbildern, in denen der Filzbereich deutlich abgebildet wird (Rot/Grün= Gelb) eliminiert und die Restbereiche durch Histogrammbildung und -vergleich vermessen. Eine Maske ermöglicht die Abgrenzung der gültigen Bereiche gegenüber Hintergrund und zuweit am Kugelrand liegende Ballbereiche. Die Meßergebnisse werden in Form grafischer Darstellungen sowie der Ausgaben an der SPS-Schnittstelle ausgegeben. Optional können durch verschiedene Darstellungsmodi der Bildinformation auch weitergehende visuelle Fehleranalysen bzw. Kontrollen der Meßergebnisse und Einstellungen durchgeführt werden. |
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Die
Tennisballkontrolle ist über
relativ viele Parameter gesteuert. Die Kontrolle
aller Werte durch
Anzeigen wäre zu unübersichtlich. Aus diesem Grund
wurde der
Darstellungsmodus ERGEBNISSE eingeführt.
(ebenfalls durch Scrollen mit
F2/F3 erreichbar). Alle Detailergebnisse werden
zusammen mit den
eingestellten Maximalwerten gezeigt. Die
Maximalwerte entsprechen den
Einstellungen und können dort verändert werden.
Wird als
Maximal-Toleranz 0 angegeben, schaltet sich die
entsprechende Prüfung
ab bzw. bewertet immer |
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